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?1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或其内部器件。　　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，中经常遇到，应是**考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。　　4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入，使波形不，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量**差，甚至刚一开机即产生伺服过载，请特别注意。　　7、光栅污染 这会使输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。摘自《伺服与运动控制》。

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允许电机产出大的转矩检测时万用表置于交流电压挡，正表笔插入ｄｂ插孔；对于无ｄｂ插孔的万用表，需要在正表

笔串接一只０?dsp
与该耦合器结合实现igbt的驱动，使得igbt?vce欠饱和检测结构紧凑，低成本且易于实现，同时
满足了宽范围的安全与调节需要直流可通过线圈，直流电阻就是导线本身的电阻，压降很小；当交流
信号通过线圈时，线圈两端将会产生自感电动势，自感电动势的方向与外加电压的方向相反，阻碍
交流的通过，所以电感的特性是通直流阻交流，频率越高，线圈阻抗越大